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为研究在低速重载脂润滑条件下向心关节轴承的摩擦学特性,在轴承内圈外表面上采用激光微造型技术设计制造出随机正方形凹坑、规则圆形凹坑、规则矩形凹槽三种不同形状的微织构。选用PWNS-200型电液伺服疲劳磨损拉扭试验机,润滑剂使用二硫化钼锂基脂,在不同载荷、转速等工况条件下进行试验研究,探讨表面形貌中织构形状、深度和面积密度三个参数对向心关节轴承摩擦特性的影响规律。用三维表面形貌参数表征织构的表面形貌,从而得出表征参数与摩擦系数的关系。在试验研究的基础上,用有限元软件ANSYS建立关节轴承的有限元模型,研