随着科技的发展和人们生活水平的提高,人们对汽车整体性能的要求也在不断提高。悬架系统对汽车整车行驶性能(如行驶平顺性、操纵稳定性等)有举足轻重的影响。传统汽车悬架很难使车辆平顺性和操纵稳定性同时达到最优,因此针对主/半主动悬架的研究变得越来越迫切。其中半主动悬架既克服了被动悬架的性能局限又克服了主动悬架的高成本、高能耗的缺点,已成为汽车界研究的热点。而在半主动悬架中,采用改变粘性系数来连续地调节悬架阻尼力磁流变减振器,已受到人们越来越多的关注。本文在ADAMS/CAR中建立了整车虚拟样机模型,利用整车八块板的原理,将车身运动分解为垂直运动、俯仰、侧倾三种运动,结合磁流变减振器工作原理,采用模糊控制理论和变论域模糊控制理论,针对上述三种运动设计了模糊控制策略和变论域模糊控制策略,分别控制车辆的垂直运动、俯仰运动和侧倾运动,并在MATLAB/Simulink中建立了半主动悬架的控制子系统。采用ADAMS/Car和Simulink联合仿真的方法,对装备被动悬架和不同控制策略的磁流变减振器半主动悬架的整车虚拟样机模型进行了平顺性仿真。联合仿真避免了建立整车动力学方程及人工数学计算,大大地提高了仿真研究的效率和精度,可以预测和改善车辆机械和控制系统的整体性能,同传统的方法相比有明显的优势。对平顺性脉冲输入和随机输入仿真结果分析表明:磁流变减振器半主动悬架可以明显抑制车身振动,提高整车的平顺性,而变论域模糊控制策略由于继承了模糊控制的优点,又克服了它的缺点,控制效果要优于模糊控制策略。最后进行了实车台架试验和道路试验,进一步验证了制定的控制策略,为进一步的研究和开发磁流变减振器半主动悬架产品提供了参考。