【摘 要】
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航天器在轨运行期间主要受到一种振动幅值较小,频率范围较广的抖动响应,即微振动的影响。由于振动幅值很小,微振动的影响常常被忽略。然而,对于高精度的航天器来说,微振动会影响其姿态稳定度和有效载荷的精确指向,迫切需要引入隔振装置来降低微振动对高精度航天器的影响。Stewart平台作为一种典型的并联机构,具有刚度大、承重力强和精度高等优点,在隔振领域得到了广泛的应用。本文采用基于电磁作动器的6-DOF S
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航天器在轨运行期间主要受到一种振动幅值较小,频率范围较广的抖动响应,即微振动的影响。由于振动幅值很小,微振动的影响常常被忽略。然而,对于高精度的航天器来说,微振动会影响其姿态稳定度和有效载荷的精确指向,迫切需要引入隔振装置来降低微振动对高精度航天器的影响。Stewart平台作为一种典型的并联机构,具有刚度大、承重力强和精度高等优点,在隔振领域得到了广泛的应用。本文采用基于电磁作动器的6-DOF Stewart隔振平台对航天器微振动问题进行主动控制研究,主要研究内容包括以下几方面:首先介绍了本文采用的
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