双轮平衡智能车跟随设计的研究与实现

来源 :广西师范大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：xndrz1985

【摘要】

：

两轮自平衡跟随车可看作是一种两轮左右平行布局结构的智能机器人系统,突破了传统车的概念,它同时也是集姿态检测与采集、特征目标识别与定位、行为状态控制与执行的一套完整的系统,具有灵活性好、自平衡、特定跟随等创新特点。双轮载人平衡车作为新时代科技创新的开拓者之一,已经开始从载人自平衡电动车领域向外扩展。随着服务型智能化的发展趋势以及为满足人们日益增长的产品需求,其开发拓展的应用逐渐增多,并逐渐出现在消费

【作者】

：

杜文浩

【出处】

：

广西师范大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

自平衡系统运动学建模目标跟随 AprilTag视觉基准三环伺服PID控制

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