基于AC500的模糊控制系统及其在污水处理中的应用

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城市污水处理一直是环境保护的一个重要课题。近年来发生在黑龙江松花江和广东北江的水污染事件,更是引起了全社会广泛的关注。本文以浙江良渚SBR污水处理厂的自动控制系统为研究对象,在完成以AC500 PLC为核心的自动控制系统设计的基础上,研究开发了SBR-pH模糊控制器,并实现了在污水处理系统中的应用。 本文首先概述了国内外污水处理工艺及污水处理自动控制技术发展的状况,分析了自动控制系统功能及其智能控制在污水处理中的应用前景。然后,从序批式活性污泥法(SBR)工艺入手,针对该工艺的构成、功能及控制要求,以AC500PLC系统为基础,设计了一套基于AC500的SBR污水处理系统。利用MCGS组态软件完成了SBR污水处理系统监控组态设计,并分别开发并实现了上位机与PLC主站的通信及PLC主站与分布I/O的通信。 以基于AC500的SBR污水处理系统为平台,本文还对污水pH值控制方式进行了深入研究,设计了一个SBR-pH值模糊控制器。根据经验及实际参数离线计算,得到模糊控制决策表,并利用MATLAB仿真软件对所得到的决策表进行验证。利用梯形图(LD)语言完成pH值在AC500中的读取及模糊化;利用结构文本(ST)编程语言完成控制决策及控制规则在AC500中的实现;随着模糊控制器的输出在AC500的成功实现,最终在AC500系统中完全实现了SBR-pH值模糊控制器,并运用到污水控制系统中。 以上述研究结果为基础的技术方案,已经在浙江良诸污水处理厂具体实施。前期的调试和运行结果表明,其设计合理,安全可靠,控制精度高,满足了生产的实际需要。
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