AGV路径优化技术的研究与仿真

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【摘要】

：

随着工业自动化程度的提高,自动导引车(AGV)作为一种具有高自动化程度的机械运输车,在工业各领域得到越来越普遍的应用。AGV的广泛应用不仅提高了生产效率,而且降低了人工成本、改善了工作环境。在AGV的关键技术中,路径规划的好坏直接关系到AGV运输效率的高低。对AGV路径的规划主要包括单台AGV路径的优化以及多台AGV路径之间的协调与避碰。本文对AGV的路径规划问题做了重点研究,主要研究内容如下:首

【作者】

：

徐镇华

【机构】

：

兰州交通大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

AGV 路径规划改进Dijkstra算法时间窗仿真系统

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