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光电经纬仪是一种被广泛使用的靶场测量设备，目前国内研制的光电经纬仪的随动控制器一般是使用通用的工控机、单板机结合伺服控制卡作为中央处理单元，对专用随动控制器的研究并不深入。因此，课题结合具体项目背景，基于ARM处理器AT91RM9200和DSPTMS320LF2407A设计了嵌入式随动控制器，为国内光电经纬仪研制单位提供了一个小型化的随动控制器解决方案。
使用运行ARM．Linux操作系统的ARM处理器和伺服电机控制专用DSP，并通过双端口RAM使两颗CPU结合起来作为随动控制器的中央处理单元，既充分发挥了ARM处理器和DSP处理器各自的特点，也是对随动控制器结构的一种新的探索。
课题结合了研发中心在嵌入式系统、伺服控制方面的研发经验，并为研发中心在随动控制领域的进一步深入研究奠定了基础。该随动控制器硬件目前已经基本调试完毕，并将在下一步的具体应用中验证它的实用性。