本文在市场调研的基础上,对国内外苹果去皮机的发展现状进行了深入的分析和探讨,针对苹果加工业中去皮工序自动化程度低、生产效率低、事故率高、工人劳动强度大等弊端,提出一种具有创新意识的全自动苹果去皮技术。包括全自动苹果去皮机的设计理念与思路、总体传动方案设计,以及机器各功能单元的自动工作原理。详细分析了苹果去皮机的自动供料系统、自动工位转换工作台系统、智能自仿形刀架驱动装置系统的工作过程与特点。自动上料系统包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置;自动工位转换工作台系统包括带传动机构、蜗杆蜗轮减速机构、槽轮间歇机构、工位转换工作台机构、冲核机构、苹果抓取机构等;智能自仿形刀架驱动装置系统包括刀架X轴进给系统、刀架Z轴进给系统与刀架等。　　 苹果去皮机各功能单元的设计是首先分析设计背景,了解研究现状的优缺点,然后提出改进后应完成的动作任务,通过分析、比较确定一种最合理的传动系统方案来实现既定的功能要求。最后对传动系统进行运动与动力参数计算,对传动机构的主要参数与结构尺寸进行了详细的设计。整个系统机构设计简单巧妙,结构紧凑,性能稳定,完全改变了传统的人工插果、人工卸果的工作模式。　　 本课题研究从根本上实现了苹果去皮的自动化,首次将苹果去皮机推向全自动无人监管的形式下,而且极大的减少用工数量,降低工人的劳动强度,减小削皮厚度,提高果核的去除率,使成品率提高,并有助于提高产品的卫生等级。而且,更好地提高了生产效率,避免了工伤事故发生,从某种程度上缓解了企业的研发及创新能力薄弱,技术落后的现状。