基于滑模与预测控制的EPS路面激励抑制及操纵稳定性研究

来源 :东北林业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LINGBAOLAOLI
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察哈尔八旗、察哈尔蒙古部、“怯薛军”是不同历史时期的不同历史概念,在历史话语体系中他们如何被予以相互联系,而作为察哈尔后裔的察哈尔蒙古人的解释体系里又是如何理解和
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柴油机具有燃烧效率高、油耗低和动力性好等优点,从而在船用发动机领域占据了广大市场。但是传统的柴油机控制方式通常以转速、扭矩等作为闭环反馈量,难以解决柴油机在运行过程中循环变动和多缸不均匀性等难题。针对这一问题,本文设计了柴油机燃烧闭环控制实时仿真系统,以柴油机燃烧状态为切入点,通过将燃烧状态标志量CA50与转速、轨压作为控制系统反馈,设计燃烧闭环控制算法,有效弥补了燃烧开环控制下的不足。首先,根据
社区矫正是对低危轻罪的犯罪人实施的监外刑事执行活动,使矫正对象在司法机构的监管下开展社会化生活,能够更好帮助矫正对象顺利回归社会、融入社会,是有效衔接人文关怀、法治建设、维护稳定,提升基层治理能力现代化水平的一项工作。社区矫正不只是一项单纯的刑事执行活动,更是基层治理的一个重要任务,需要政府和社会力量协同配合参与,帮助和促进社区矫正对象再社会化。我国自2003年起开始启动社区矫正试点,至2019年
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多丽丝·莱辛(1919-2013)是英国二十世纪女作家,2007年荣获诺贝尔文学奖,被誉为继弗吉尼亚·伍尔芙之后最伟大的女性作家。瑞典文学院在颁奖词中称莱辛是“女性经验的史诗作者,以其怀疑的态度、激情和远见,清楚地剖析了一个分裂的文化”。《我的父亲母亲》是莱辛的封笔之作,具有半自传体特征,其结构独特,泾渭分明,前半部分构建了没有战争阴影的理想生活,后半部分描述了一战后南非的真实世界。通过描写快乐的
十九世纪上半叶,科技进步促使美国社会发生重大转型,工业资本主义繁荣之景的背后,是千千万万受压迫的女性。这一时期既有在家相夫教子的传统妇女,也有新兴的城市工薪阶级的女性。但毫无例外,她们都是以父权意识形态统治下的“他者”身份存在着,饱受生理和心理上的折磨。坡的短篇小说无意中对此作了隐秘的记录。兴起于二十世纪末的空间理论,颠覆了时间优于空间的传统概念,认为空间既是具体的物质形式,又是抽象的精神建构。空
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厌氧氨氧化工艺作为一种新型的生物脱氮技术,相较于传统脱氮工艺具有无需耗氧量和外加碳源,剩余污泥产生量少等优势。但在其推广应用的过程中,由于受到低温、污泥流失等问题