现有的齿轮加工数控机床，一般都采用手工编程方法，即通过人工来进行工艺处理、数值计算、编写程序、键盘输入程序、程序校验等各步骤。手工编程方法主要的不足之处是：①对编程人员的职业技术要求比较高；②编程时容易出错，特别是计算和键盘输入程序环节更容易出错，从而影响齿轮的加工质量；③效率比较低，生产周期长。在现有少数自动编程方法中，大部分是通过对绘图软件进行二次开发实现的，这种方法只能在计算机上实现，而且生成的NC程序还要再通过联网传输给数控机床。 本文根据齿轮的特殊性，对齿轮数控加工零编程技术进行了可行性分析，并建立了齿轮数控加工编程的数学模型，在此基础上研制了一套齿轮数控加工NC程序自动生成技术，即通过输入一定的工件参数、刀具参数、工艺参数等参数，然后对这些参数进行校验和计算，最后按照数控系统的代码格式自动生成该齿轮数控加工的NC程序。利用西门子840D数控系统的开放性，本文把零编程技术嵌入到西门子840D数控系统中，研发了一套基于西门子840D数控系统的齿轮零编程系统；针对不开放的数控系统，本文提出了把零编程技术应用到嵌入式系统中，利用嵌入式系统来辅助数控齿轮加工机床编写NC程序，并对该方案的实现进行了分析和阐述。 应用零编程技术后，不仅能缩短齿轮生产周期、提高数控齿轮加工机床的利用率，降低机床操作人员的劳动强度和职业技术门槛，提高齿轮加工的工艺成熟度和齿轮加工的质量稳定性，而且也能提升该齿轮数控机床的市场竞争力。