复杂过程网络控制及嵌入式实时控制系统的研究与开发

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铝电解是一个电解槽数量多、高能耗、高粉尘、强磁场、环境恶劣、劳动强度大的复杂生产过程。因此,计算机自动控制技术在铝电解生产过程中的应用具有重要的意义。 论文在对网络控制系统和嵌入式实时系统进行研究的基础上,依据铝电解“四低一高”的最佳工艺条件、过程监控功能以及生产管理的要求,为某大型铝电解厂研究开发了生产过程网络控制系统。 论文对嵌入式系统及嵌入式操作系统μC/OSII进行了分析与研究,并结合铝电解生产这样一种复杂的非线性控制对象,将μC/OSII移植到预焙铝电解槽智能控制系统中。 全文共由七个部分组成。第一章是绪论部分,给出了课题的来源、网络控制系统及嵌入式实时系统的发展背景。第二章对复杂的控制对象——铝电解生产进行了研究。第三章从理论分析和技术实现两大方面对网络控制系统进行了研究,对网络类型与协议、网络采样率、时延、多数据包传输和数据包丢失等网络基本问题进行了分析,重点研究了网络控制系统的技术实现。第四章主要就专家系统、模糊控制等智能控制技术进行了探讨,对系统所采用的控制算法进行了详实的研究,并给出具体实现。第五章对铝电解生产过程网络控制系统的整体结构进行了设计,给出了硬件和软件实现,着重研究了多线程技术和数据安全策略。第六章研究基于80C196KC的μC/OSII系统在预焙铝电解槽智能控制系统中的应用。第七章对全文的工作及所取得的成果进行了总结。
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