多拦截弹技术可有效应对精确制导武器等带来的空中威胁，能解决多目标和假目标的技术难题，同时具有技术成熟、成本低、成功率高等优点，因而受到各国的广泛关注发展迅速。本文针对多拦截弹技术中的多拦截弹分离过程姿态控制、分离过程稳定性分析和中制导阶段编队控制等问题进行了研究。装载拦截弹的导弹飞行到预定点，拦截弹在驱动力的作用下从导弹分离舱分离。为了分析和设计的需要，建立了拦截弹的质心和姿态运动方程，并描述了分离过程，给出了拦截弹碰撞的判断依据。在分离数学模型的基础上，应用“系数冻结法”和“小偏差线性化”方法得到了解耦的线性定常系统，采用古典控制理论设计了比例-微分和超前-滞后的姿态控制律；为了更好的处理三通道的耦合和非线性，基于反步法设计了新的姿态控制律。对拦截弹分离过程仿真，对三种控制方法的动态品质和分离性能指标进行了比较，证明了新的姿态控制律的优越性。其次，对分离过程的稳定性、快速性和风干扰影响进行了仿真分析，为拦截弹分离过程的设计提供了理论依据。稳定性分析涉及了栅格舵展开前的静稳定性、初始扰动角速度、栅格舵展开时间和展开时间误差等，同时分析了其对分离性能指标的影响。快速性分析定量给出了栅格舵展开后在不同静稳定度条件下弹体的调节时间。拦截弹的马赫数和攻角因干扰风的存在而改变，导致了气动参数的变化；因此进一步分析了干扰风方向和大小对姿态跟踪效果和分离性能参数的影响。最后，设计了多拦截弹中制导阶段的制导律和编队控制指令。为了提高拦截效果和降低成本，辅拦截弹与主拦截弹组成编队飞向拦截点。先给出了主拦截弹的制导方法和稳定控制系统设计方法；然后建立了关于编队指令跟踪误差的状态方程，设计了编队跟踪指令。对中制导段进行仿真，验证了设计的制导律和编队控制方法的有效性。