惯性姿态测量即利用惯性技术测量载体的姿态(航向角、水平姿态角),是航空、航天、航海领域的关键技术,在军用、民用等诸多领域有着广阔的应用前景。激光陀螺和石英挠性加速度计是现阶段高精度姿态测量领域理想的惯性器件,基于二者的激光陀螺姿态测量系统具有精度高、启动时间短、动态范围大等多种优点。目前以PC/104为硬件核心的激光陀螺姿态测量电路存在功耗高、体积大等缺点,同时Vxworks软件环境难以实现完全自主可控,为了克服以上缺点,课题选用DSP为主控芯片对姿态测量电路进行重新设计,研制了一种体积小、功耗少、可控性高的激光陀螺姿态测量电路。论文深入分析了在用的激光陀螺和石英挠性加速度计输出信号特点,设计了合理可行的信号解调方法,使用Verilog HDL语言编写了解调算法,在FPGA内部实现了激光陀螺和加速度计信号的解调。论文根据TMS320C6713系列DSP对电源上、下电次序的规定,利用复位芯片和模块化电源设计了可靠稳定且能够满足时序要求的电源系统。通过模块化编程在FPGA内部实现了激光陀螺和加速度计信号的采样,实现了DSP芯片所需要的看门狗功能、上电复位功能、采样时钟中断功能,实现了异步串行总线数据的发送和接收功能,实现了通过高精度GPS秒脉冲信号同步采样时钟功能。通过FPGA的使用有效减少了对相关功能芯片的需求,显著降低了电路的尺寸和功耗。论文编写了基于TMS320C6713B型DSP的系统级标定程序和姿态解算程序,并对某激光陀螺姿态测量系统进行了系统级标定和姿态解算实验,通过对实验过程中的功耗和输出结果进行分析,证明了论文设计的基于DSP的激光陀螺姿态测量电路完全能够满足激光陀螺姿态测量系统需求。