随着现代技术的进步,各种电动机的控制技术、微电子技术、电力电子技术的结合正使其发展成为一门新的技术,即运动控制技术。这使得电动机控制策略的模拟实现正逐渐退出历史舞台,而采用微处理器、通用计算机、DSP控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展,开发全数字化的控制系统将成为新一代运动控制的设计的发展方向。本文提出了一种基于TI(Texas Instrument Inc)DSP控制器(TMS320F2812)的运动控制系统,并以步进电机作为控制对象,在运动控制程序的编写,调试,运行方面进行了研究。在此基础上结合相应的硬件,搭建了简易的运动控制系统。主要研究内容如下:1.搭建接口电路,实现控制信号的转换,在此基础上建立由上位机,DSP目标板,电机驱动器构成的简易运动控制系统。2.确立以事件管理器(DSP片内外设)的中断服务子程序为核心控制部分的程序架构,实现单轴位置控制、速度控制。3.在DSP集成开发环境CCS(Code Composer Studio)下,建立了能够响应4个不同定时器周期中断的主程序框架,并在此基础上实现了两轴联动直线插补、圆弧插补的程序实现。4.运用Matlab中提供的对TI公司DSP控制器的接口工具(MATLABLink for CCS Development Tools)对速度控制程序进行分析,并做出了改进。