精密转台控制系统集成化设计

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该论文对转台控制系统进行了改进设计,在实现高精度的同时,大大减小了控制系统的体积,提高了系统的稳定性和可靠性.该课题采用先进的COLD技术,使用Alter公司的现场可编程逻辑器件FLEX10K芯片实现了全部指令发生器的功能,大大减小了电路体积,显著提高了系统抗干扰能力.论文详细讨论了单片机控制模块、指令发生器以及上位机控制模块的设计和实现.感应同步器和测角电路用来敏感转台的角位置,构成系统位置闭环.该文在分析测角电路原理的基础上,根据目前的硬件条件,设计了简化的测角电路,实现了系统的闭环运行.另外,对于伺服放大模块和功率放大模块等实现转台高精度运行的其它重要组成部分,文中也进行了一些说明和分析.
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