陀螺稳定平台是实现远距离精确瞄准的关键设备，广泛应用于车载、机载、船载吊舱，“动中通”系统和制导武器的导引头中。它利用陀螺敏感因各种扰动造成的视轴角速度，然后控制电机转动补偿这个角速度，从而实现视轴在惯性空间的稳定。因此，陀螺测量数据的准确性直接影响导引头最终的稳定精度。但是陀螺在安装过程中不可避免的存在安装误差，这个误差会对陀螺稳定平台的稳定精度造成影响。　　为了测试陀螺安装误差，本文以某导引头轴系动态精度分析与测试系统研制为背景，提出一种采用单轴转台进行陀螺安装误差测试的方法，并开发了一套测试系统完成陀螺安装误差的测试。最后仿真分析了陀螺安装误差对平台式导引头稳定精度的影响。　　本文的主要研究内容包括：　　（1）基于利用三轴转台进行陀螺安装误差的基本测试方法，提出了一种利用单轴转台和精密加工的L形板工装完成陀螺安装误差测试的方法。从理论上分析了这种方法的测试精度，并提出了一种检验系统测试精度的方案。　　（2）利用下山单纯形算法对转台控制器的PID参数进行优化，提高单轴转台控制系统的动态性能和静态性能，使其满足测试需求。　　（3）基于时间序列分析法处理陀螺随机漂移误差，建立其 AR模型，并采用扩展状态维数卡尔曼滤波算法对其进行滤波，提高系统测试精度。　　（4）搭建陀螺安装误差测试系统，并开发了陀螺安装误差测试软件，完成陀螺安装误差的测试。　　（5）建立导引头双环稳定控制模型，并在MATLAB/Simulink中仿真分析陀螺安装误差对平台式导引头稳定精度的影响。仿真结果表明，陀螺安装误差会降低平台式导引头的稳定精度。