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该文从载SAR卫星的动力学方程入手,进行姿态角、姿态角速度、姿态角加速度的线性预测,利用泰勒展开对矢量议程和GPS宽波载波相位双差姿态观测方程进行变形,再利用最小均方误差算法求取姿态角、姿态角速度、姿态角加速度的增量,从而获取姿态解的最终解.在求解过程中,对姿态矩阵进行奇异值分解增加了算法的稳定性,提高测量精度.