飞机数字化调姿对接验证平台的设计与关键技术研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaoyijie1983
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装配是飞机产品在研制过程中最为关键和复杂的部分,装配质量的优劣关系着飞机全生命周期长短。其中,飞机各个部件,尤其是各大部件与其余零组件在空间的相对位置及其装配过程中的定位关系也将成为新研时共同面临的关键技术难题,其定位精度直接影响着飞机在空中飞行的安全性与寿命。为了提高整机装配的定位精度,在调姿方面,我国的装配技术正向着先进的数字化与自动化调姿领域迈进与发展,为飞机全生命周期的可靠性奠定了坚实的技术基础。本文以飞机大部件的调姿对接系统为对象展开研究。首先对调姿对接系统的数学原理、运动原理及调姿对接理论进行了详细的分析与设计。然后着重从工艺流程规划、总体方案设计等方面入手对调姿对接系统进行了总体的设计,得出了设计与制造方案。对对接验证平台的机械系统进行了完整的设计,包括机械系统结构组成及关键成品件选型分析。在结构中,主要针对数控定位器系统、固定平台等关键难点部位进行详细的论述设计,并针对伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨等关键成品进行了深入的选型,对力学强度进行了校核,保证了机械结构的合理性与完整性。对对接验证平台的调装方法展开论述与研究,以安装技术要求为基础,首先提出了一种OTS预装配技术创新。然后从激光跟踪仪测量方案、XYZ导轨座调装及定位器与基座的调装等方面,研究出了一种新型的基于激光跟踪仪的精调方法,保证了机械系统的高精度安装与运行。对对接验证平台的集成控制系统进行了详细的设计,主要包含控制系统、软件集成系统、软件构架设计、接口定义等关键内容,为对接平台的自动化、程序化运行提供了技术保证。对对接验证平台进行了实验验证。实验结果表明:该对接验证平台精度均在理论公差范围内,能够满足设计与使用要求。本文是对飞机部件调姿对接系统的设计与关键技术研究,研制出一套飞机数字化调姿对接验证平台,开发出一套数字化调姿对接操作软件,研究应用了一种基于激光跟踪仪的OTS预装配技术,总结出了一种高精度调装方法,设计了详细的实验验证方案和过程,经过不断地探索与研究,逐步掌握了部件数字化调姿对接的关键技术,提高了飞机产品的装配质量,节省了装配周期,节约了生产成本,具有较高的推广价值。
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