【摘 要】
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为了解决介入式诊疗装置在体内的定位问题,本文在国家863计划项目(编号:2006AA04Z368)的资助和支持下,以上海交通大学为检测消化道的pH值、温度、压力等生理参数而研制的人体胃肠道无创诊疗系统为技术背景,对基于霍尔原理的体外磁场检测方法作了比较深入的研究,力图找到一种原理可行,满足实用要求,使用方便可靠的磁定位方法。比较目前存在的各种定位方法,发现基于霍尔原理的磁定位方式具有非接触、快速、
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为了解决介入式诊疗装置在体内的定位问题,本文在国家863计划项目(编号:2006AA04Z368)的资助和支持下,以上海交通大学为检测消化道的pH值、温度、压力等生理参数而研制的人体胃肠道无创诊疗系统为技术背景,对基于霍尔原理的体外磁场检测方法作了比较深入的研究,力图找到一种原理可行,满足实用要求,使用方便可靠的磁定位方法。比较目前存在的各种定位方法,发现基于霍尔原理的磁定位方式具有非接触、快速、应用简便的特点。本文在分析永磁体空间磁场分布规律的基础上,提出了一种新的基于永磁体磁场和霍尔传感
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由于激光具有单色性、相干性好、方向性强、抗干扰能力强等优点,激光雷达已被广泛应用于工业生产中的非接触测量场合。基于二维激光雷达和伺服电机搭建而成的三维激光测量系统对现场大型高温锻件进行在线尺寸快速扫描测量,由于现场的复杂环境,测量系统进行短时间内得到海量的点云数据。点云数据的后处理过程直接决定了测量功能能否实时实现以及测量精度是否满足。因此,对点云数据后处理方法和效率的研究显得尤其重要。本论文课题
视网膜血管阻塞性疾病是一种严重损害视功能的常见病。传统常规治疗如按摩、穿刺、口服药物等方式,需要较长的时间,且治愈效果不明显。磁性药物靶向递送是将药物装载到磁性纳米颗粒上,借助于外部磁场,将载体定向于靶区,使其所含药物定位释放集中在病变部位发挥作用,具有高靶向性、速效和低毒的特点。将磁性药物靶向方法应用于视网膜血管阻塞性疾病的治疗具有特别的临床意义。目前,国内对于磁性药物靶向治疗的整体发展水平仍处
天线主反射面主动调整系统作为上海65米射电望远镜项目的重要组成部分,在设计开发过程中需要综合考虑性能、可靠性和其对射电望远镜自身可能产生的影响,即电磁兼容性考虑。然而作为一个完整而复杂的系统,射电望远镜主反射面主动调整系统在设计研制中存在诸多需要考虑的问题,如主动调整系统中电磁干扰的产生原理,电磁干扰的几种主要模式,电磁干扰的传播耦合途径等。本文结合上海65米射电望远镜主反射面主动调整系统的具体设
近代以来,各国高科技工业迅速崛起,微电子工业、光学工业等产品的生产制造经常需要在高精密定位的平台上来进行。本论文以精密三自由度磁致伸缩驱动平台为研究对象,进行了一系列仿真与实验测试。本研究采用三个超磁致伸缩驱动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)做驱动单元,激光位移传感器测量位移作为反馈信号,引入自适应控制方法对三自由度磁致伸缩驱动平台进行精密驱动控制。论文
人体动作电信号由神经和肌肉组成的运动单元产生,然后控制肌肉进行协同作用,从而完成人体动作。不同的电信号驱动不同的动作。在动作完成的整个过程中,这些电信号通过人体组织在皮肤表面上输出,被皮肤处的电极等设备采集到。采集到的电信号称为表面肌电信号。表面肌电信号与肌肉活动情况和功能特性之间存在着不同程度的关联性,在一定程度上反映了神经肌肉的状况和活动情况。因此,表面肌电信号在临床医学、运动医学、人机工效学
微机电系统(MEMS)是一门多学科交叉的综合科学,MEMS动力学作为其中的重要分支,主要研究微系统在各种力作用下运动状态的定性和定量的变化规律,现如今已逐渐成为一个新的研究领域和研究方向。微悬臂梁是MEMS器件中最典型的结构,也是机电耦合的关键元件,其动力学特性直接影响了系统的设计和性能。本文主要对微悬臂梁机电耦合系统的动力学特性进行了研究。首先研究了MEMS阻尼特性,应用一维N-S方程和简化的雷
人体运动是自然界最复杂的运动之一,随着当今医疗、体育及机器人等技术的快速发展,人类对于人体运动的研究也越来越深入。为探究人体运动规律,获取人体运动参数,本文提出一种基于丝线并联技术的新型人体运动位姿测量系统,该系统在人体运动测量、病人康复训练、仿人机器人和虚拟现实等领域具有重要应用。本文主要研究内容如下:1.根据运动生物力学及解剖学等相关理论,提出一种基于丝线并联机构的人体运动位姿测量系统,提出人
加速度计是一种惯性测量元件,已广泛应用于航空、航天、航海、测量等领域。基于MEMS技术的静电悬浮微加速度计以其高精度、小型化、低成本等优点,引起国内外的研究重视。六轴静电悬浮微加速度计(MESA)通过检测质量块和电极之间形成的差动电容来测量线位移和角位移,并在静电力/力矩平衡回路的作用下,实现检验质量块的六自由度悬浮。它可同时测量六轴加速度(三轴线加速度和三轴角加速度),其灵敏度、刚度、量程以及带
伴随着航空航天、医疗、康复及微机电系统等新技术产业的发展,执行系统对功能部件驱动能力、效率及能耗等综合性能要求逐步提高,而传统驱动元件的执行处理模式已不能满足这些使用场合的要求,因此新型高效驱动元件的研发成为高新技术发展的迫切需求。研究者们利用新型材料的智能特性,开发了多种驱动型式的新型致动元件,以满足新兴应用场合的不同需求,但这些新型致动元件受限于系统驱动能力、稳定性、能耗等性能,大多还未达到实
在绝大部分工业领域中,旋转机械都属于关键设备,它们的有效平稳运转至关重要。而要对转子进行平衡,就必须测量出转子的不平衡量,然后再进行不平衡校正。本文首先研究了不平衡的成因、动平衡原理、国内外关于动平衡理论的最新进展以及展望;然后介绍了动平衡机的历史、分类和基本构成,提出了本文的研究课题——动平衡测试技术;根据研究课题本文详细讨论了动平衡机测量系统的基本组成和基本要求,分析了传感器的分类和选用原则,