超声电机(Ultrasonic Motor，简称USM)是近二十年发展起来的一种全新原理的电机，它利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动获得运动和力，并由电力电子技术进行控制，与传统电机相比，具有结构简单、功率密度大、可直接驱动、不受电磁干扰、断电自锁、良好的启停控制特性等优点，使得其在微型机械、精密定位、航空航天、精密机床等方面有广阔的应用前景。 本文旨在设计超声电机测试及分析系统，实现用LabVIEW软件对现有的超声电机进行各项主要性能指标如电压、电流、转速/位移等参量的测试，提高测试可靠性和准确性。 本文开展的主要研究工作和取得的成果如下： (1)明确目前电机的性能测试现状和实际需求，确定出测试系统的设计方案和技术路线，概括出各项性能的定量和定性方法，设计了与数据采集卡的接口。 (2)系统的硬件平台选用USB技术的虚拟仪器，包括计算机、USB-6251数据采集卡、霍尔电压传感器、霍尔电流传感器、位移传感器、光电编码器，超声电机以及设计部分接口和放大电路。 (3)完成该测试系统软件的编制，实现电机电压与电流、转速/位移的实时测量，设计了测试系统主程序的四个功能模块，包括数据采集模块设计、文件管理模块设计、数据处理模块设计、结果显示模块设计，并对具体实现方法作了详细论述。 (4)经过对电压传感器和位移传感器的标定处理，利用搭建的测试系统平台，能够分别对旋转型、直线型超声电机进行瞬态测试，包括启动、运行和制动过程中的电压、电流有效值和瞬时值，频率值，位移，速度和加速度等参量，并能绘出其对应的曲线。从曲线上可以确定出超声电机的响应时间、稳态速度、加速度等，系统还能对采集到的数据进行数字滤波、FFT分析、相关分析、功率谱分析、谐波分析等数字信号处理，验证了系统的实用性。 试验证明，本系统结构简单，测试分析效果比较理想，具有一定的实用性和可行性。