【摘 要】
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扭矩是体现行星减速器性能好坏的一个重要的技术指标,通过监测行星减速器的扭矩对行星减速器的正常工作具有重要意义。行星减速器的扭矩一般情况下是通过扭矩传感器来测量的。扭矩传感器的类型有很多种,其功能和应用的场合也各相同。目前最常见用于传动轴扭矩测量的扭矩传感器有两种,第一种基于应力(应变)测量,该扭矩通过测量传动轴在承受扭矩时的应力或应变而获得。但是此扭矩传感器存在有机械磨损、测量精度受外界影响大、稳
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扭矩是体现行星减速器性能好坏的一个重要的技术指标,通过监测行星减速器的扭矩对行星减速器的正常工作具有重要意义。行星减速器的扭矩一般情况下是通过扭矩传感器来测量的。扭矩传感器的类型有很多种,其功能和应用的场合也各相同。目前最常见用于传动轴扭矩测量的扭矩传感器有两种,第一种基于应力(应变)测量,该扭矩通过测量传动轴在承受扭矩时的应力或应变而获得。但是此扭矩传感器存在有机械磨损、测量精度受外界影响大、稳定性差等缺点。第二种是基于扭转角测量的,通过测量传动轴在受到扭矩后,发生变形和扭转来得到扭矩。这种扭矩传感器需要把传动轴断开或者需要附加其他装置,操作起来较困难,成本高,占用的空间也比较大。针对以上问题,本课题对传统的行星减速器的结构和扭矩测量技术进行了深入的研究,提出了一种可以自己检测扭矩的行星减速器。本课题对传统的行星减速器的部分结构进行了改进。把行星减速器的内齿圈与壳体分离开,壳体与内齿圈配合部分左侧设计一个凸台,在壳体的相对应位置开一个凹槽。将压电陶瓷传感器安置在壳体中的凹槽内,来测量内齿圈的周向力。压电陶瓷传感器测量内齿圈的圆周力,然后可以使用公式计算出行星齿轮减速器的扭矩。通过分析和查阅资料,本文对扭矩自检型行星减速器的主要结构进行了设计计算,并通过建模软件,建立了内齿圈,中心轮,行星轮,行星架、箱体的三维模型,并对其进行了有限元分析,并对分析的结果做总结性分析。扭矩自检型行星减速器将行星减速器和传感器技术有机地结合在一起,减低了动态扭矩检测的难度,省去了固定的扭矩检测系统,简单又具有实用性。图[70]表[18]参[58]
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