尽管我国对煤矿安全生产的监管力度日益加强,但由于种种原因我国矿难事故还时有发生。在事故发生之后,准确地获得井下被困人员的位置及相关情况,将成为救援工作成功开展的关键。本文采用具有定位引擎的CC2431芯片,组建ZigBee无线定位网络;同时通过对CAN总线技术的研究,提出了一种延长CAN总线实际传输距离的可行性方案。在此基础上设计了煤矿井下人员跟踪定位系统。该系统分为井下人员跟踪定位子系统和井上监控管理子系统两大部分。本文详细介绍了井下人员跟踪定位子系统的软硬件实现方案,其中包括定位分站、参考节点、移动定位节点和总线中继器以及通信处理器的软硬件设计。此外,本文采用Microsoft Visual Basic和SQL Server 2000开发了井上监控管理软件。本系统不仅可以在发生事故时准确定位人员位置,还可用于日常的管理和考勤,满足了煤矿企业的实际需求,有较高的实用价值。