该论文从注浆理论和工法入手,对注浆中出现的问题进行了总结和分析;同时对上前的注交理论和工法进行了较为全面的阐述.论文对四种注浆理论机理和适用范围进行了研究,提出了一种综合模型的假设;并且利用数学方法对几种理论进行了相关分析,提出了把实际效果归属于某单一理论是不科学的结论.论文对注浆过程中的重要参数:压力、流量、浓度、注浆段长度等参数作了较为详细的分析,收集了目前国内外常用注浆泵的资料,着重对注浆泵进行了分析和比较,在此基础上对智能泵进行了结构和功能上的设计,利用纯逻辑电路对智能控制作了较深研究,同时对泵的单片机智能控制作了探讨.文章中提出了注浆过程参数含有许多重要信息,利用注浆过程参数对注浆效果进行了预测和分析,建议注浆理论模型应与实际结合,互为补充.同时,尝试性的给出系统框图和提出了一些研究方法.文中第六章对设计的注浆泵四种运行状态进行了理论上的分析,建立了压力、流量等的数学模型;并且对四种状态进行了比较,得出了许多重要结论.