在液压伸缩臂式汽车起重机向大吨位发展的趋势下，起重臂的自重成为阻碍其性能提高的重要因素。目前，汽车起重机臂架结构设计主要基于静强度理论或小变形假设理论。现有的设计方法已不能完全适用于当前大吨位大臂长起重机臂架变形分析中的几何非线性问题。新近提出的基于绝对节点坐标有限元法，更适用于大变形大扭转问题的分析。该方法将被分析的多体结构参数化，用斜率取代浮动坐标法单元中的转角，推导得到的多体系统动力学微分方程的质量矩阵为常数，且科氏力和离心力项均为零，已被认为多体系统动力学的重要进展之一。本文以QY25K型汽车起重机为研究对象，计算分析起重臂架的变形。主要工作内容如下:　　(1)介绍了汽车起重机的主要组成机构:臂架结构、起升机构、变幅机构和起重机臂架的工作原理，并对起重臂架的受力进行了分析。　　(2)采用有限元分析软件ANSYS的beam188梁单元建立起重机臂架模型，对其进行仿真分析，获得了臂架变形以及振动模态。　　(3)提出了一种新的绝对节点坐标法位移场，推导出相应的型函数，可以获得横截面的翘曲变形，为起重机臂架的结构设计，提供了理论依据。以自由落体的单摆为例进行仿真，计算其轴线的变形、端点位移、以及横截面的翘曲变形。将其计算结果与文献[45]结论对比，结论表明:新提出的梁单元模型不仅能获得横截面的剪切变形，还可以算出横截面的翘曲变形。　　(4)以QY25K汽车起重机臂架为研究对象，利用横截面翘曲变形梁单元模拟臂架结构，用FORTRAN语言编程计算臂架在突然加载、载荷随时间变化以及突然卸载等工况下的变形以及横截面的翘曲，与ANSYS得到的数值结果进行对比。采用缩减积分法，解决了剪切锁定的问题，证明了该梁单元适用于起重机臂架的变形分析。