电动汽车动力参数匹配及整车控制策略研究

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伴随着现代社会经济的快速发展,资源消耗、环境污染问题愈发影响人们日常生活,“节能环保,绿色发展”的主题逐渐成为当今世界的共识。相比传统燃油汽车,清洁、安静、效率更高的电动汽车应运而生,成为可持续发展大背景下实现节能减排目标的关键途径之一。电动汽车集机械、电气、化学、磁等多学科工程技术于一身,驱动电机及其控制系统、动力电池及其管理系统、整车控制系统是电动汽车三大关键系统,其中整车控制系统作为电动汽车的“大脑”,核心部分的整车控制策略负责调控电机、电池及整车的其他模块协同运行,保证电动汽车安全、高效行驶。虽然目前电动汽车的各方面技术发展异常迅猛,但仍然存在续航不足等问题,通过对整车控制策略的研究,致力于提高电动汽车的动力性和经济性。主要研究内容分为以下几部分:(1)根据性能指标对电动汽车的电机、电池等部件及传动比进行参数匹配,并优化传动比,通过ADVISOR软件进行仿真验证是否达到性能指标。(2)对整车控制策略进行研究,包括驾驶意图识别模块、扭矩控制模块、能量回收模块等。在扭矩控制部分,将电动汽车驾驶模式划分为动力模式、一般模式、经济模式,提出基于支持向量机的驾驶意图识别方法,以加速踏板开度及其变化率为输入,对三种不同的扭矩控制驾驶模式进行识别,并使用差分进化方法改进灰狼优化算法对支持向量机参数寻优,进一步提高识别的准确率;在能量回收策略上,以复合电源为基础,研究了基于ECE制动法规、理想和实际的前后轮制动力分配曲线的控制策略,制定不同制动强度下的前后轮制动力分配策略;针对电动汽车部分常见故障,对其划分故障等级,设置不同的故障诊断处理策略;在保证安全运行条件下,设计开发整车上下电控制策略。(3)基于NI公司的PXI设备进行电动汽车整车控制策略的硬件在环试验,在上位机上实现整车控制策略和电动汽车整车模型对接,完成硬件在环试验,结果表明动力性、经济性有所提升。(4)基于MotoTron快速原型开发平台搭建整车控制策略,把整车控制策略编译后刷写进入整车控制系统测试台架,通过油门、制动踏板等实际输入进行试验,结果表明控制策略达到预期效果。
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