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由于在低压大功率的场合中,多相永磁电机可以通过分摊每相电流降低单个开关管上的功率,所以非常适合船舶电力推进系统等供电电压受限的环境。其中三Y移20°九相永磁同步电机(PMSM)比六相电机具有更强的容错能力、更小的转矩脉动和更灵活的控制方法,日益受到新能源电机、轨道交通和军舰驱动等领域的青睐。同时其非正弦绕组情况下的数学模型和驱动控制策略也相对更加复杂,目前尚没有完整的高性能控制方案,仍需广大学者作进一步的研究。本文以三Y移20°九相永磁电机为研究对象,围绕其本体模型、控制策略和调制算法等关键问题进行