面向复杂曲面超声无损检测自动扫描运动控制系统研制

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本文针对具有复杂曲面机械零件的超声无损检测任务,设计开发了一个自动扫描运动控制系统,完成了机械装置、控制系统、伺服驱动系统的研制。系统通过驱动五台混合式步进电动机,带动超声探头实现X、Y、Z、A、B五个方向的运动,完成对具有复杂曲面零件的超声无损检测。整个系统结构简单,操作方便,运行稳定可靠、性价比高。 运动控制系统采用PC机+以89C2051单片机为核心的五轴运动卡的开放式主从控制结构。上位PC机主要完成人机交互、译码、粗插补和通讯管理等功能。粗插补采用时间分割法,计
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