本文围绕遥控武器站结构设计及其位置交流伺服系统的串级复合控制设计,对遥控武器站位置转动的快速性及无超调进行了研究。首先明确了遥控武器站的设计目标和总体技术方案,参考国外遥控武器站的技术指标,在确定本文遥控武器站技术指标的前提下,对关键部件进行选取与设计,包括高低、方位电机的计算与选取,高低系统、方向系统齿轮传动设计,选用蜗轮蜗杆机构,达到机械自锁的目的,同时对武器系统建立了模块化通用武器架,运用Solidworks软件建立了三维实体模型。建立了遥控武器站的有限元模型,并对遥控武器站的模态进行分析,得到了遥控武器站各阶振型图及在各阶振型下的固有频率,同时对遥控武器站射击状态进行显式动态分析。以位置伺服系统经典PID三闭环控制为基础,对遥控武器站位置伺服系统提出了串级复合控制策略。并基于此思想在电流环PI控制的基础上提出四种控制策略,并通过计算机仿真对所提控制策略进行了仿真结果的分析比较。对遥控武器站的位置系统进行机电联合仿真,在观瞄设备视场角内,遥控武器站的方位、高低位置进行了位置响应仿真分析。结果表明,该遥控武器站的结构设计及控制策略满足性能参数要求。