随着散货海运量的发展,卸船技术也越来越受到人们的重视,桥式抓斗卸船机应用最广泛,它能够用于几乎所用种类的散料卸船工作。本文针对散货装卸机械中的桥式抓斗卸船机,提出一种新型的抓斗卸船机四卷筒电气差动控制技术。本套系统采用了四组结构相同的电机、变频器、齿轮箱、制动器和卷筒,取消了四卷筒机械差动中复杂笨重、昂贵的行星减速箱。用现代电气技术取代机械原理,通过可靠精确的电气调速来达到控制目的。本论文阐述了四卷筒电气差动控制原理,并在此基础上构建了整机的控制框图,给出了系统结构图,描述了卷动装置各个部件的具体布置。在卸船机工作时,该控制系统对4个卷筒分别独立的进行电气调速控制,以此来解决抓斗的上下、开闭动作以及小车前后的差动运动,使卸船机的起升/开闭,小车运动能够进行合成运动,达到了真正意义上的抓斗作业中的最佳“飞行路线”,最大程度上缩短了运作的循环周期,并在抓斗运行中能有效的进行摆动控制。针对系统中具体的组成部分,分别对PLC、变频器、组态监控软件等进行了详尽的分析研究,结合实际操作,选定了适用类型,并对整机的安全操作和故障检测,提出了自己的设计和看法。同时,为提高卸船机的作业效率,在本文所设计的卸船机控制系统中,除司机手动操作以外,还包括自动/半自动功能,此种方法大大提高了作业效率,缩短了人工操作时间,节约了操作的成本费用。本文提出的控制系统,不仅适用于卸船机,在其他起重装卸设备上,同样具有适用性,应用前景广泛。