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随着国家现代化建设的不断进行与城市规模的不断扩大,城市轨道交通在国家各项政策的大力推动下快速发展。地铁作为城市轨道交通中重要的部分,以其舒适便捷、安全可靠、节能环保等优点已经成为人们日常出行的首先交通工具之一,与此同时,每日巨大的载客流量也给地铁车辆安全性提出了更高的要求。齿轮箱作为地铁车辆关键部件,其工作可靠性直接影响到地铁车辆的行车安全,又因为其工作环境较为恶劣,长时间的工作及频繁的起停,使之
从过渡态理论在摩擦学领域得到应用以来,有关何种应力主导机械化学反应发生的争议一直存在,确定机械化学反应中的主导应力对推动机械化学反应理论的完善有重要意义。本文采用原子力显微镜对单晶硅基底进行不同力作用方式下的磨损实验。通过改变不同力作用方式下的法向载荷、循环次数以及相对湿度等工况,得到不同条件下磨损情况,进一步分析不同应力作用下单晶硅基底机械化学去除的作用机理。主要研究结果如下:(1)阐明单晶硅表
双向隔离DC/DC变换器可以实现相互隔离的不同直流电压之间的双向能量传输,具有高效率、高功率密度等优点,是带储能环节的供电系统的核心组件之一。本文以双向CLLLC谐振变换器为研究对象,结合其在高压直流母线与低压储能电池之间的能量交互应用,设计了一款1k W的基于变频控制的双向CLLLC谐振变换器。首先,分析双向CLLLC谐振变换器欠谐振、准谐振、过谐振模式下的工作模态。运用基波近似法建立双向CLL
在研究高压相变的理论中,最常被用到的判据当属经典的热力学判据。追溯到相变的本质,母相总是朝着自由能更低的新相转变。经典相变热力学判据正是根据状态参数的n阶导数是否不连续来预测相变发生与否,但多阶导数的连续性验证在一定程度上增加了相变判断的难度。在高压相变中,当温度一定时,吉布斯自由能的求解主要集中在对焓值的计算上。当两相的焓值随压力的变化而出现交点时,即认为交点所在为相变压力点。在本研究中,作者尝
本文利用光学透明性背向观测技术研究了液态水的冲击相变行为。基于光散射理论和相变动力学,讨论了水在多次冲击作用下的相变动力学机理。实验数据表明,冲击水透射率的演化过程可大致分为三个阶段,依次为相变弛豫阶段、透射率下降阶段和恢复阶段。1.确认了相变早期的弛豫阶段在纳秒时间尺度内完成。分析表明,压力越高,相变程度越大,弛豫时间越短。由于该阶段石英在窗口/水界面诱导生成的新相粒子尺寸远小于给定入射光波长,
目前,中国城市轨道交通发展迅速,牵引供电系统正常运行对于提高轨道交通系统运行的安全性具有重要意义。其中,受电弓与接触网是牵引供电系统重要组成部分,研究弓网接触点位置,是进行后续弓网参数计算的重要一步。本文主要针对的是城市轨道交通中的刚性接触网与受电弓接触点检测研究,研究了基于多阶段检测的弓网接触点定位方法。该方法首先通过提取受电弓视频图像,将采集的数据经过分帧及初步筛选得到初始的弓网图像,利用图像
助力型外骨骼相关技术来源于人类对自然界生物的仿生学研究。近年来,各国政府对助力型外骨骼技术的研究越来越重视,助力型外骨骼相关关键技术得以不断发展完善。目前,助力型外骨骼技术在军事、救灾救援、康复医疗、交通物流、科考等多个领域有着越来越广泛的应用。在助力型外骨骼的使用过程中,行走动作是出现频率最高的动作。本论文对助力型外骨骼负重行走过程的动力学特性进行研究。本论文以西南交通大学研制的第三代外骨骼实验
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双目立体视觉技术一直是计算机视觉的一个研究热点,被广泛应用于自动驾驶、三维重建、工业检测等领域。随着卷积神经网络被广泛应用于立体匹配,视差估计的精度有了显著的提升,但是网络的泛化能力却明显不如传统算法。本课题着重于研究提升双目立体网络跨域泛化性能,并将其应用于复杂的真实场景中。本文的研究内容如下:1.受传统的立体匹配算法的启发,本文首先在立体匹配网络的特征提取部分分析影响网络跨域能力的因素,发现跨