小型轮式足球机器人的运动策略研究

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机器人足球比赛目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,引起了越来越多的学者的关注。足球机器人系统分为四个子系统——机器人子系统、视觉子系统、决策子系统、通讯子系统。其中决策子系统处于整个系统的核心部分。   本论文以轮式机器人足球比赛中的5对5项目为研究对象,主要针对5对5项目中的决策子系统进行分析。   首先,介绍了足球机器人的起源,背景,发展和国内外的研究现状。对足球机器人研究的意义也做说明;   其次,概要的介绍了机器人足球比赛系统的构成,并对构成的各个子系统进行了描述;   第三,对队形策略和角色分配进行了论述。用场地分区的方法来确定队形,并根据队形的预案来确定角色分配;   第四,对机器人比赛中常用到的动作进行了规划,并对各种情况做了详细的说明,着重谈到了防守和射门;   第五,对机器人比赛中最常遇到的障碍规避问题,进行了讨论。   根据以上几点的分析和研究,在VC++6.0平台上进行了编程实现,并初步验证了此方法的可行性。   机器人足球比赛具有良好的科技普及作用。足球机器人将科学研究领域的热点和最前沿——机器人,与全世界最普及的球类运动——足球相结合,产生了前所未有的效应并受到广泛的社会关注。
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