近年来无人机的研究及使用日益广泛,尤其是中小型旋翼无人机更是得到了迅猛发展。大多数以电动力系统作为动力来源的中小型旋翼无人机,都在其动力系统设计过程中存在两个问题:一个是无刷直流电机和空气螺旋桨的标识参数是否准确;另一个是无刷直流电机与空气螺旋桨的匹配效率是否合适。针对上述两个问题,本论文主要研究工作如下:首先,在分析旋翼无人机电动力系统组成及其功能的基础上,设计一个测试平台对其进行测试,同时在测试平台上留出无刷直流电机与空气螺旋桨的安装接口,以便于今后用于本测试平台硬件、软件部分的设计。然后,对无刷直流电机和螺旋桨组成的电动力系统进行理论研究,即无刷直流电机工作原理和螺旋桨的气动性分析理论。随后结合实际建立二者的数学模型,选择两种不同型号的电机与螺旋桨组合,分别进行数值仿真研究,得到两个组合的转速、拉力、功率、效率等参数值,对比分析出更优的匹配组合。最后,选用STM32F407作为旋翼无人机电动力系统测试平台的主控芯片,并分别选择相应的传感器用于测量温度、转速、拉力等参数。硬件电路部分主要利用STM32F407的内部资源,分别设计电动力系统测试平台的稳压电源电路、温度检测电路、传感器测量与转换电路、通信电路等模块,既减少了设计成本和设备功耗,又增强了测试平台的稳定性和可靠性。结合硬件电路编写相应的测量程序及上位机程序,完成温度、转速、拉力等参数的实时测量与显示。基于仿真研究结果,将得到的选型组合在测试平台上进行多次试验,测试结果表明此测试平台准确可靠,能够较好地完成对旋翼无人机电动力系统的测试工作。