低分辨率永磁同步电机控制技术研究

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高性能永磁同步电机控制技术需要高分辨率的转子位置信息,有位置传感器控制技术一般采用机械传感器,增加了系统成本,降低了可靠性,限制了应用场合。无位置传感器控制技术虽很大程度降低系统成本,但其控制算法复杂,对参数要求高,无法适用在全速范围。因此低分辨率传感器控制技术成为人们研究的热点。本文以永磁同步电机为研究对象,研究低分辨率传感器控制技术。推导了永磁同步电机坐标变换以及在三种坐标系下的数学模型,分析了空间电压矢量脉宽调制技术及其实现方法,并在MATLAB仿真软件搭建永磁同步电机仿真模型。详细研究了基于三个开关霍尔元件的低分辨率传感器位置估计方法,提出通过反馈电流估计加速度的方法对启动性能进行改进,并在永磁同步电机模型上仿真实现控制算法。提出一种基于MRAS的低分辨率传感器控制方法,将MRAS速度观测与低分辨率位置信号相结合,综合了无位置传感器和低分辨率观测器两种方法的优点,实现霍尔扇区内高分辨率的位置估计,减小MRAS观测器累积误差,降低系统受参数变化的影响,并通过仿真验证该方法可行有效。
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