水面无人机器人(水面无人艇，Unmanned Surface Vehicle/Vessel，USV)，广泛用于海洋环境实时监测、资源探测、海洋灾害预警和防治等多个领域。研究和开发水面机器人对于海洋及国防安全具有重要意义。　　 中科院沈阳自动化所研发的水面救助机器人，作为水面机器人(USVs)的一种，可用于投递缆绳、救生设备以及其它海上灾难救助等工作。该水面救助机器人研发较早，限于当时技术手段，导航功能不能满足发展需要。为了进一步拓展水面救助机器人的作业范围满足可视化导航需求，本文研究了基于Google Earth的水面救助机器人的导航方法，设计了相关的硬件和软件系统，完成了湖上试验，取得较好效果。　　 本文首先介绍了水面机器人的研究现状，分析了水面救助机器人应用背景、结构特点；开发了GPS、电子罗盘测试电路板；设计了水面救助机器人部分载体程序和远程监控程序；详细论述了串口通信和遥控杆在VC++6.0中的程序实现；完成了基于Google Earth水面救助机器人导航平台的构建，通过分析GPS接收机通信协议，获取水面救助机器人实时位置。采用Google Earth和KML设计的导航平台避免了构建电子地图的繁琐工作，实现了水面救助机器人定位和导航。通过湖上试验，验证了导航平台的可行性和有效性。　　 本文设计的导航平台不仅适用于水面救助机器人的导航，对于其它水面机器人和无人机也有借鉴意义。