车载火炮因其重量轻、公路机动性好、便于运输、造价低等优点逐步受到各国的重视,传统车载火炮弹药由于采用人工装填而存在弊端,为车载火炮配备弹药自动装填系统可以有效提高车载火炮射击速度,增强自身的生存能力。本文以车载火炮为研究对象,结合车载火炮自身结构布置特点,开展与车载火炮相匹配的弹药自动装填系统研究。文中提出车载火炮自动装填系统的总体方案,详细论述自动装填系统的设计要求、总体组成以及结构布置。设计自动装填系统的机构系统或分系统,着重对模块药推(分)机构、弹协调器托弹盘等关键机构所采用的结构类型及工作原理进行研究。应用机械系统多刚体动力学理论分析各分系统工作时的动态特性,通过总结动力学特性验证设计合理性和可行性,利用有限元理论研究关键机构的静力学特性,同时对弹药自动装填系统与火炮武器的适配性进行分析。确定各分系统所采用的动力源并对其参数进行计算。对自动装填系统总体控制系统进行理论探讨,对关键分系统所采用的控制系统进行设计及分析。本文所研究的车载火炮弹药自动装填系统,为发展自动化、无人化车载火炮武器系统提供技术基础,为现有的自行火炮半自动装填系统的改进升级提供一种新的思路和方法。