面向火工车间的危险态势分析

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为实现国家电力体制的改革,实施智能电网战略,需要采用巡检机器人来对变电站环境进行自动化的全面巡检,从而提高巡检的效率、质量和安全性。因此,本课题对国内外现有的巡检机器人产品及其关键技术进行调查研究,提出了一种全天候和多地形适应、同时具备自主运动功能、信息采集功能的变电站巡检机器人结构和控制系统设计方案。并对其进行了机械结构设计、越障稳定性分析、硬件选型、控制软件设计。并生产出了样机,完成了实验调试
近年来,随着硬件三维扫描设备以及计算机视觉技术的飞速发展,3D点云数据在模型重建、场景分析、无人驾驶等领域得到了广泛应用。相较于二维数据,点云作为三维数据可以从不同位置和角度观察场景信息,对于复杂场景能表现丰富的空间信息,突破了二维图像在遮挡方面的局限;并且弥补了二维图像遇到的光照、姿态等问题。尽管与二维数据相比,点云存在较多的优势,但是其稀疏性、无序性、无结构性等特点使得点云分割充满挑战。当前自
军用轮式战术车辆作为快速机动平台及多用途战斗车辆改装平台,在日益复杂的军事斗争和国际维稳方面发挥着重要作用,其战场安全性一直是广为关注的重点。现阶段我军将研究重点集中于车辆的防爆防弹方面,未开展军用特种车辆滚翻安全性研究,缺乏滚翻安全性试验方法、损伤评价方法等,因此进行军用特种车辆滚翻安全性研究具有极其重要的意义。本文以某型轮式特种车辆为研究对象,从车辆滚翻环境出发,以提升车内乘员安全性为目标,采
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有机太阳能电池因为其活性层原料来源广、质量轻、透明和可印刷加工等优点,成为研究热点。针对电池结构,活性层材料,电荷传输层材料以及电极材料等方面,研究者们探索了很多方案,试图解决目前有机太阳能电池面临的效率低下和稳定性差的问题。近年来,由于新型活性层材料的出现,有机太阳能电池得到了快速发展,单结器件的光电转化效率已经超过18%,叠层器件的效率也突破了17%,但依旧没有能够达到商业化的要求。相比于活性
本论文在国家重大科技专项“数控机床关键功能部件可靠性增长工程(2018ZX04039001)”支持下,以自动换刀装置及其空间复合凸轮为对象,研究了自动换刀装置及其空间复合凸轮廓面方程的建立、精度检测和评价、精度检测试验台的搭建、以及精度检测和精度保持性试验等方面的内容。全文主要取得如下成果:在凸轮廓面分析方面,通过分析自动换刀装置及其空间复合凸轮的工作原理,计算凸轮旋转角度与输出运动间的关系,得到
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CsPbX3(X=Cl,Br,I)钙钛矿纳米晶凭借其优异的光电性能成为近年来的研究热点,在激光和光伏器件领域具有广阔的应用前景。离子掺杂和表面包覆作为提高钙钛矿稳定性的常用手段,也得到了深入的研究。本文重点关注Mn2+掺杂钙钛矿在有源波导纤维中的应用以及CsPbBr3@ZnS异质结的制备和载流子动力学研究,主要研究结果如下:(1)利用CsPbBr3量子点作为发光源与聚合物混合制备波导纤维,其光学传