能源短缺是社会一大热点问题,伴随着技术的发展,整个社会用电量不断攀升。我国电机用电量占全国总电量的一半以上,而且电机控制系统运行效率普遍比较低。对电机控制系统节能优化运行进行研究有着巨大的经济效益和现实需求。永磁同步电机具有效率高、可靠性好等优点,可以满足运动控制系统高效、节能的市场需求,现已成为节能控制系统的首选。永磁同步电机是一个非线性的机/电能量转换系统,其控制系统中存在如电流耦合、磁链饱和、参数变化等诸多干扰,这些干扰直接影响永磁同步电机控制系统的性能。论文研究提高永磁同步电机节能控制系统的性能以及鲁棒性,有着非常高的理论和实践意义。电机参数变化对控制系统产生干扰,论文由永磁同步电机参数在线估计着手。电机参数在线估计可分为动态模型线性化和辨识算法两部分。论文首先对永磁同步电机动态模型线性化过程进行改进,使用帕德线性化方法获得更高精度的永磁同步电机动态线性模型。然后,引入多新息递推最小二乘算法对永磁同步电机参数进行在线参数估计,使用模糊控制算法改进在线参数估计算法中遗忘因子大小选择策略,使得永磁同步电机多参数在线估计在精度、速度和稳定性等方面都有了较为明显的提升。永磁同步电机常用的两种节能控制策略为损耗模型法和输入功率搜索法。损耗模型是根据电机参数对可控损耗(电气损耗)建立的数学模型。控制器根据损耗模型计算得到电流参考值,损耗模型精度及鲁棒性受电机参数影响。因此永磁同步电机参数在线估计的研究有助于提高损耗模型控制器的性能和鲁棒性。本文使用上述在线参数估计算法实时估算电机参数,把参数估计值带入损耗模型控制器,获得更准确的电流参考值。在线参数估计降低了电机参数变化对损耗模型的干扰,增强了控制算法的鲁棒性,实现了电机控制系统更高效的运行。输入功率搜索法是一种局部寻优算法。搜索法通过检测逆变器直流侧功率,控制电机输入电压,最终找到电机输入功率最低的稳定工作点。输入功率搜索控制策略存在收敛速度慢、转矩波动大等缺点。本文利用电机损耗模型计算输入功率最低工作点存在区间,大大的降低了搜索法初始搜索范围,进而提高了算法收敛速度。最后文章在dSPACE半实物实验平台上搭建了永磁同步电机基于损耗模型节能策略的控制系统。通过实验验证了在线参数估计算法对于损耗模型节能策略效率及鲁棒性的提升。