煤矿安全生产在我国一直是一个突出的问题，近年来，国家对矿井安全生产日益重视，但事故仍有发生。据统计，2012年大大小小的事故有80多起，透水事故与瓦斯爆炸位居首位，在事故发生后，地面人员不能对矿工精确定位，给营救带来了极大的不便，严重危害了矿工的生命安全和煤矿的经济效益。如今，我国煤矿业正向着智能化方向发展，无线通讯技术越来越多被用在煤矿生产中。本文正是基于这种背景下，设计了井下人员定位系统。本文选用低复杂度、低功耗、低成本、稳定性强的ZigBee技术，将其用于矿井人员定位系统中，利用ZigBee模块自动组建井下无线通信网络，实现ZigBee终端移动节点与ZigBee路由器及ZigBee协调器之间的信息传输，以得到终端的位置信息。通过对现有的定位算法进行分析比较，确定使用RSSI测距算法和三边定位法，并对系统定位数据进行修正，以提高定位精度，从而实现对矿工的定位；运用GIS技术，绘制井下巷道的电子地图，将井下信息与电子地图结合起来，实现井下人员空间位置在巷道电子地图中的实时显示；最后以LabVIEW为软件平台，开发了一套煤矿井下人员定位与管理软件，可实现井下人员信息和设备信息的管理、人员轨迹的回放和实时跟踪等功能。本系统不但可实现对矿工的跟踪定位，同时保证地面调度室随时了解井下的情况，使管理人员掌握矿工的位置信息，便于井下人员的调度分配，保障灾难情况下的双向通讯和救助，而且还可以提供井下人数、温湿度信息、历史信息记录和实时记录的统计报表等。