基于旋压机床进给系统的辅助装配工艺研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:meimeini
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装配工艺是产品装配设计的关键环节,制定出良好的装配工艺能够提高装配工作效率、缩减产品开发周期、提升质量、降低制造成本、减少装配过程占用面积。因此,论文在前人研究成果基础上,结合旋压机床进给系统装配体模型针对辅助装配工艺所涉及的关键问题:装配信息模型、序列规划、路径规划以及干涉检测等方面进行了深入研究,目的是提高装配的效率和质量。主要工作如下:首先,基于UG平台采用“自底向上”及层次装配建模方法构建了旋压机床进给系统三维装配体模型。利用二次开发技术对零件库的创建方式进行研究,分析常用装配信息模型表示方法利弊的基础上,构建了带有公差信息的层次联系装配信息模型。其次,分析了几种装配序列规划方法的利弊,给出了基础件与子装配体识别方法,同时引入了拆卸干涉矩阵,详细研究了可行装配序列的生成方法,并从零件装配操作的方便性、重定向次数、工具的更换次数等方面出发,建立了装配序列评价模型。采用“三步式”的装配序列规划方法对所构建的旋压机床进给系统装配序列进行分析。再次,给出了粒子群优化算法实现的基本原理,就种群规模、惯性权重以及学习因子对标准粒子群算法的影响进行了定性的分析,完成了装配环境的二维建模,给出了路径规划的数学定义及路径编码。基于粒子群算法对装配路径规划方法进行研究,给出了粒子群初始化方法、适应值函数的设计。验证了装配路径规划算法针对不同的环境模型能够正确、有效地规划出一条不与障碍物相撞且耗能较少的最优或次优路径。最后,详细分析了装配仿真以及干涉检测的原理。研究了装配体中如何描述与操作零件空间位姿的基本原理基础上,完成装配仿真理论建模。找出了产生干涉的三种可能原因,制定了装配仿真的工作流程。对基于UG软件的静态和动态干涉检测的方法进行了详细分析,并且研究了基于ADMAS平台干涉检测方法,其能够达到对干涉进行时时检测的目的,并应用实例对其进行验证,最后在以上研究的基础上,生成装配动画,以及对结果进行输出,为装配工人提供一种形象直观的过程指导模式。
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