大口径火炮武器采用自动装填系统是现代信息化战场的必然趋势。本文以弹药自动装填系统的某链式回转弹仓为研究对象,针对现有的链式回转弹仓实际运行中耗能大、啮合冲击力大、转动不平稳和输弹不到位的特点,分别从链轮结构和控制系统两方面进行改进,以达到降低耗能、提高定位精度的目的。根据滚子链回转弹仓的啮合特点,分析了现有滚子链啮合关系,提出两种链轮改进方式,一种是不改变现有链轮的结构,通过在现有链轮上加载一个辅助机构来减小链轮链条啮合速度,从而降低冲击力；另一种是改变现有链轮的齿廓结构,针对现有链轮齿廓对滚子链节距敏感的缺点,采用一个新的三圆弧一线段齿廓形状来代替现有链轮的齿廓形状。通过ADAMS动力学仿真比较改进方案与现有弹仓结构,均对冲击力有所改善,尤其是改变现有链轮齿廓的方案在改善啮合冲击力和转动速度平稳方面效果较为明显。为了进一步改善现有链式回转弹仓的工作效率,针对现有常规PID控制不能在线调整参数的缺点,提出了模糊自适应PID控制,利用模糊控制器的智能特性,不断根据控制器输入信号变化来调整PID参数,通过采用被控对象的近似数学模型Simulink仿真和ADAMS/Simulink联合仿真两种途径比较,仿真结果表明新的模糊自适应PID控制比现有常规的PID控制定位更加精确。