导引律的设计是实现准确打击或拦截目标的关键技术。导弹制导系统是一个复杂的系统,存在多变量、非线性、时变以及各种不确定性如模型不确定、外界干扰等因素,同时,随着技术的进步,导弹的工作环境越来越复杂,目标机动性变强,因此对导引律的设计提出了更高的要求。目前最常用的比例导引律由于是在假定目标机动为较小常值的基础上得到的,所以难以满足目标机动形式越来越多变后人们对导弹高精度制导的要求。因此,迫切需要我们寻求制导精度比较高、适应性和鲁棒性比较强的制导律。近些年来,许多学者对相对距离、速度和目标加速度测量以及估计误差具有鲁棒性的制导律给予了越来越多的关注。基于滑模变结构理论设计的导引律,具有较强的抗干扰和抗参数摄动的特性,成为一个研究的热点。本文首先介绍了导引律的研究现状及几种常用的制导律,然后介绍了滑模变结构的理论基础,将滑模变结构与经典的导引律结合设计制导律是未来导引律发展的趋势,接着给出了制导系统的数学模型,最后设计了带末端交会角约束的变结构制导律和一种新型的H∞变结构制导律。以纵向平面为例进行设计,设计带末端交会角约束的变结构制导律时,首先给出数学模型,然后,根据末端交会角要求推导出弹目相对运动方程,设计满足要求的变结构制导律。为了实现导弹制导的全程鲁棒性,将H∞制导律加入到滑模运动的趋近段,用其解析解构造变结构趋近律,最后用Lyapunov函数证明其稳定性。与最优变结构制导律作对比,证实了H∞变结构制导律的优越性。为了削弱变结构带来的抖振问题,对制导律进行调整,用高增益连续函数代替符号函数,即保证了系统的快速性和鲁棒性,又削弱了由变结构的本质不连续性带来的抖振。