随着科学的进步和建筑技术水平的发展，我国高层建筑的建设取得了长足发展，但是由于我国是一个多地震国家，长期的地震灾害给国家和人民造成了巨大的损失，这在一定程度上也限制了高层建筑的发展。采用现代控制理论对高层建筑结构的地震响应进行控制是目前减小地震对建筑结构破坏的有效途径，经典的TMD等被动控制装置、AMD等主动控制装置在实用性和经济性方面都有其不足，为了弥补这两类控制装置的不足，本文提出了新型半主动控制装置——ITMD，该装置兼有被动控制系统和主动控制系统两方面的优点，具有广阔的应用前景。 本文分析了TMD对建筑结构进行地震响应控制的不足，介绍了磁流变阻尼器的工作原理，阐述了高层建筑结构地震响应控制的整体思路，在此基础之上提出了将MR阻尼器来替代TMD中的阻尼器组成ITMD控制系统，以进行建筑结构地震响应的控制。 本文通过对ITMD控制系统状态方程的理论分析，分别引入了线性系统的纽马克(Newmark)β法和分步积分法来求解结构振动控制的运动方程。通过借鉴以往的控制策略提出了适合于ITMD本身的改进的半主动控制策略，并对各种控制策略进行了仿真模拟的对比分析。文中通过对哈密尔顿—庞特亚金方程的推导分析了最优控制系统的设计原理，分别对瞬时最优控制算法和线性二次型最优控制算法进行了对比分析，并对不同的控制算法进行了数值模拟。为了解决传感器和作动器的位置优化问题，文中针对给定数目的控制装置进行了位置最优化的推导，得出了传感器和作动器的位置优化公式。最后本文综合分析了半主动控制系统中普遍存在的时滞问题，初步提出了控制系统时滞补偿方案，并对该补偿方案进行了数值模拟。