ZY-200型旋挖钻机钻挖系统动力学分析

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旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩成孔设备。其采用无循环工艺施工钻孔灌注桩,该工艺方法具有钻进速度快、成孔深度深、质量好、噪声低等优点。被广泛应用于高层建筑、铁路公路桥梁、水利工程和城市交通建设等桩基础工程的施工。动力头和钻挖系统是旋挖钻机的工作部分的核心。在对钻挖系统进行动力学分析时,将钻杆作为一个柔性梁进行分析。本文应用有限单元法,将钻挖系统划分为若干单元,根据拉格朗日方程,列出系统的动力学方程,应用四阶龙格-库塔算法得到了钻具中心的横向振动的轨迹;并在ADAMS/Vibration模块中建立了各种工况下的钻挖系统的模型,得到了钻杆在不同悬伸长度时的横向振动频率和振型。通过分析工作转速对横向振动的影响,计算出在施工中应该尽量避开的工作转速,对提高成孔质量,保证孔的垂直度具有重要意义。
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