【摘 要】
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该文从实战方面考虑,提出一种双基地雷达系统被动定位跟踪的方法,在双基地雷达系统中,一个起照射作用,一个起接收发射作用.为了简化设备,许多接收机在以被动方法对三维运动目
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该文从实战方面考虑,提出一种双基地雷达系统被动定位跟踪的方法,在双基地雷达系统中,一个起照射作用,一个起接收发射作用.为了简化设备,许多接收机在以被动方法对三维运动目标定位跟踪的双基地雷达系统中,不测量运动目标的俯仰角.该文利用运动目标的到达时间(TOA)和方位角(DOA)的测量,运用非线性测量方程的卡尔曼滤波方程确定三维直角坐标系内目标的位置和速度.非线性滤波一直是被动定位中的难点,该文对加权修正扩展卡尔曼滤波(WMEKF)的分析推导,并使用WMEKF结合扩展卡尔曼滤波(EKF)对DOA和TOA测量方程进行滤波.最后通过对典型航迹进行计算机仿真(按照蒙特卡罗法),给出滤波误差曲线,并对算法的性能进行评估.
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