再制造是机电产品资源化循环利用的最佳途径之一,我国已经初步形成了“以尺寸恢复和性能提升”为主要技术特色的激光再制造发展模式,其中激光熔覆是激光再制造中最重要的工艺之一,在航空发动机已经实现叶片的规模化激光熔覆再制造。在复杂曲面上的激光熔覆再制造中,路径规划是非常重要的技术环节,但现有的尺寸恢复法中存在尺寸过剩或表面精度无法满足配合要求的问题。所以从控制尺寸精度和节省材料的角度出发,对复杂曲面上的熔覆路径进行合理地规划具有重要的意义。考虑到根据流线场的概念可以找到结合几何信息(零件曲面)和机械信息(激光喷头进给方向)的局部最优解,利用流线场内在的拓扑关系可将曲面划分成不同的区域,满足熔层表面质量要求的情况下,在每个区域中生成熔覆路径,能够一定程度地提高加工效率。本文以在复杂曲面上优化路径为目标,以推导等残深方法及熔层表面质量与搭接率关系为基础,研究了基于流线场理论的激光熔覆路径生成方法,并且进行了一些相关的理论计算和试验验证。论文内容主要如下:(1)针对在激光再制造中缺少明确指标参数的问题,研究了熔层表面波纹度的指标来量化熔覆表面质量。从单道横截面轮廓出发,利用递归方法推导出激光熔覆多道搭接的轮廓方程;通过确定熔层轮廓的最小二乘中线,计算粗糙度(表面波纹度)的理论值,并进行了试验验证。(2)提出了等残深的激光熔覆路径生成方法。通过确定熔层残深与单道形貌参数及曲面曲率的关系,计算出合适的路径间隔,使其最终能形成均匀的波纹度(粗糙度)。面向3+2轴激光熔覆平台,使用模糊聚类法将曲面划分成不同的类平面区域,在各个区域生成等残深的熔覆路径线。采用球坐标系在聚类中心可视化法向量,并将其作为变位台的朝向,从而能实现离散5轴下复杂曲面的激光熔覆加工路径规划。(3)为了进一步在复杂曲面上优化熔覆路径,结合前面等残深方法的研究,基于流线场的概念,建立了复杂曲面上增材制造方法的路径规划模型。在复杂曲面上生成激光熔覆最优方向进给场,应用最小二乘法拟合出最优进给方向场的流线,并根据流线场的拓扑结构划分曲面,将流线簇作为路径重新规划的基础。选择合适流曲线作为起始基线,采用等残深的路径偏移方法生成熔覆路径,通过可视化曲面上熔层残深的仿真形式验证了路径的规划效果。(4)完整的激光熔覆路径应当包括位置和姿态信息,论文最后探究了激光喷头姿态对熔覆形貌的影响。将激光喷头与基材之间的位姿关系(激光束轴线与基材法向量不重合)分为三种情况讨论,并且提出相应的数学模型,推导出熔覆道宽度、高度、最高点偏移与倾斜角的关系,最后通过试验验证公式预测值的可靠性,为后续激光熔覆路径在姿态上的优化提供了一定的研究基础。