无刷直流电机柔性变结构控制系统的研究

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【摘要】

：

无刷直流电机控制是当今电机控制领域的一个研究热点, PID控制难以满足电机控制快、准、稳的性能要求;传统的滑模变结构控制虽然鲁棒性较好,但是不能有效消除抖振;柔性变结构控制作为变结构控制的一个新的理论分支,能获得几乎与时间最优化控制器相同的特性,不仅具有传统滑模的鲁棒性,且排除了滑动模态,因此能够消除抖振。本文将柔性变结构控制理论应用到无刷直流电机的速度控制系统。论文研究了柔性变结构控制的基本概念

【作者】

：

赵维

【机构】

：

重庆大学

【发表日期】

：

2010年04期

【关键词】

：

柔性变结构控制无刷直流电机建模仿真控制试验

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