PXI是一种坚固的基于PC的测量和自动化平台，它结合了PCI的电气总线特性和CompactPCI的坚固性及模块化，并增加了专门的同步总线和模块间局部总线，目前PXI正广泛应用于工控、电信、工业测试等领域。　　 利用PXI总线技术，可以将构成光电经纬仪的伺服控制、数据通信等分系统集成于同一PXI机箱内，从而减小系统的体积，提高系统集成度、抗震性和便携性。　　 论文从伺服控制系统的介绍出发，首先分析了伺服控制器的原理，随后在介绍PXI总线特点的基础上，对将PXI总线结合DSP应用在伺服控制系统中的可行性进行了分析，接着结合伺服控制器的工作原理，设计和开发基于PXI总线的DSP伺服控制器。在内容上论文相应的分为伺服控制器的硬件构建和软件构建两个部分。硬件电路设计部分包括PCI接口设计、FPGA设计以及DSP设计；软件部分着重探讨如何开发可靠、高效的WDM驱动通信程序，并对伺服控制器手动跟踪方式的实现做了介绍。