【摘 要】
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旋转型行波超声电机是一种经典的驱动装置,具有低速大扭矩、结构紧凑和运行安静等诸多优点,近几十年来一直受到广泛关注。本文利用解析分析、软件仿真和对比实验等手段研究了定子的结构周期性、驻波激励的共振特性、压电参激作用和转子刚体振动等因素对电机性能的影响。主要内容如下:(1)定子齿对定子振动行为的影响。齿状结构破坏了定子的几何对称性,使模态振型及受迫响应扭曲,影响了电机的效率和稳定性。本文考虑定子齿的摄
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旋转型行波超声电机是一种经典的驱动装置,具有低速大扭矩、结构紧凑和运行安静等诸多优点,近几十年来一直受到广泛关注。本文利用解析分析、软件仿真和对比实验等手段研究了定子的结构周期性、驻波激励的共振特性、压电参激作用和转子刚体振动等因素对电机性能的影响。主要内容如下:(1)定子齿对定子振动行为的影响。齿状结构破坏了定子的几何对称性,使模态振型及受迫响应扭曲,影响了电机的效率和稳定性。本文考虑定子齿的摄动质量和摄动刚度作用,解析分析了定子的固有频率分裂和振型耦合规律并给出行波响应,揭示了行波扭曲程度与定子
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