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随着国内外电力电子器件和电机控制芯片的不断更新换代，异步电动机的调速技术在不断发展，调速技术经历了调压调频控制、矢量控制和直接转矩控制等三个阶段。直接转矩控制作为一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接以及转矩响应迅速等特点，使其在运动控制领域中发挥着越来越重要的作用。直接转矩是通过控制电压空间矢量来控制磁链轨迹的旋转速度，达到控制电动机转速的目的。它是在定子坐标系下，利用磁链调节器和转矩调节器，直接跟踪定子磁链和转矩，从而控制逆变器输出的电压，以获得较快的转矩响应