本文在分析现有驱动调速方式的基础上,提出了混合驱动调速的设计方法,并根据这一方案设计制作了一套试验平台。本课题以混合驱动调速控制系统硬件开发为基础,旨在通过各种实验数据比较分析,验证该方案的可行性。第一章,首先介绍了混合驱动调速系统的基本知识,在此基础上综合论述了混合驱动调速控制系统研究的意义,指出了混合驱动调速控制系统目前存在的主要技术难点及研究状况,同时介绍了混合驱动调速控制系统目前研究现状,阐述了本论文主要的研究内容。第二章,综合介绍了混合驱动调速系统试验平台的硬件结构设计。整个系统分为运动合成系统、模拟负载系统、数据采集系统、动力电机驱动系统、人机界面等主要部分,其中本章详细介绍了运动合成系统设计和参数、结构的设计计算,从而尽可能地满足系统的性能要求。第三章,本章在完成模拟负载执行器件选型的基础上,详细阐述了模拟负载系统-磁粉制动器的工作原理,磁粉制动器波形发生器的电路设计、控制算法,磁粉制动器保护电路的设计以及磁粉制动器功率驱动模块的设计等。第四章,根据本系统可控电机的工作特性,确定了采用混合式步进电机作为可控电机,在综合比较分析各种驱动方式的基础上,采用了具有检测反馈控制环节的高低压-恒流斩波的驱动方式,并简述了实时跟踪的控制策略,最后,阐述了步进电机的适用范围,并探讨了伺服电机的适用范围。第五章,详细阐述了混合驱动调速系统的主控硬件组成部分和控制算法,并给出了系统数据采集的方法,完成了软硬件各主要参数的设计。第六章,混合驱动调速控制系统试验结果及误差分析,在此基础上提出了几点改进措施。最后,概括论述了本文的主要研究结论,并初步研究了需要进一步开发和完善的内容,并对以后的研究作了展望。